KUKA KR210-2 स्पॉट वेल्डिंग, प्रेस टेंडिंग, पैलेटिंग, लोडिंग एंड अनलोडिंग ऑफ पार्ट्स, मशीनिंग, हैंडलिंग ऑफ पार्ट्स

भारी पेलोड 6-अक्ष औद्योगिक रोबोट तीन संस्करणों में उपलब्ध है जो हाथ की पहुंच / पेलोड को ध्यान में रखते हैंः KR 210-2 (2700 मिमी / 210 किग्रा), KR 210L180-2 (2900 मिमी 180 किग्रा), KR 210L150-2 (3100 मिमी / 150 किग्रा) ।

मशीनिंग, स्पॉट वेल्डिंग, मशीनिंग, हैंडलिंग और पैलेटिंग अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त।

केआरसी2 नियंत्रक से लैस, सॉफ्टवेयर संस्करण के अनुसार दो संस्करणों में उपलब्धः 4.1.7 Win95 या 5 पर चल रहा है।2.9 WinXP प्लेटफॉर्म पर।

KR C2 रोबोट नियंत्रक अपने माइक्रोसॉफ्ट विंडोज इंटरफेस के साथ प्रोग्रामिंग को आसान बनाता है। यह विस्तार योग्य है, एक बस के माध्यम से नेटवर्क में एकीकृत किया जा सकता है, और तैयार सॉफ्टवेयर पैकेज शामिल हैं।

KR C2 विशेषताएं

• खुला, नेटवर्क-सक्षम पीसी प्रौद्योगिकी
• बाहरी अक्षों के लिए 2 मुक्त स्लॉट
• सामान्य बस प्रणालियों के लिए DeviceNet और Ethernet स्लॉट (जैसे INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) मानक के रूप में प्रदान किए जाते हैं
• व्यक्तिगत रोबोट मोटर्स और उनके वेग के बीच इष्टतम बातचीत के लिए गति प्रोफाइल समारोह
• डेटा बैकअप के लिए फ्लॉपी डिस्क और सीडी-रॉम ड्राइव
• इंटरनेट के माध्यम से दूरस्थ निदान जैसी सुविधाएं
• विंडोज यूजर इंटरफेस के साथ कुका कंट्रोल पैनल (केसीपी) के माध्यम से सरल संचालन और प्रोग्रामिंग
• कॉम्पैक्ट नियंत्रण कैबिनेट
• एर्गोनोमिक KUKA कंट्रोल पैनल (KCP)

रोबोट सूचना

• रोबोट का अधिकतम भारः 210/180/150 किलो
• अधिकतम पहुंचः 2700/2900/3100 मिमी
• पुनरावृत्तिः 0.15
• नियंत्रक: KR C2

मॉडल के लिए अक्ष गति o/s मेंः KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

• अक्ष 1: 86o/s (सभी 3 मॉडल)
• अक्ष 2: 84o/s (सभी 3 मॉडल)
• अक्ष 3: 84o/s 84o/s 81o/s
• अक्ष 4: 100o/s (सभी 3 मॉडल)
• अक्ष 5: 110o/s (सभी 3 मॉडल)
• अक्ष 6: 184o/s (सभी 3 मॉडल)

गति का दायरा (अक्ष 1 से 6)

• अक्ष 1: +- 185o
• अक्ष 2: +90 से -61o
• अक्ष 3: +65o से -209o
• अक्ष 4: +-350o
• अक्ष 5: +-125o
• अक्ष 6: +-350o