पुराना Kuka C4 रोबोट टीच पेंडेंट 00-168-334

दूसरा हाथ Kuka C4 रोबोट सिखाता है लटकन 00-168-334 मूल प्रामाणिक

KUKA रोबोट KRC4 पेंडेंट स्मार्टपैड सिखाता है

1. कुका को लटकन सिखाने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला बटन;

2. कनेक्शन प्रबंधक को कॉल करने के लिए कुंजी स्विच।कुंजी डालने पर ही स्विच को चालू किया जा सकता है।कनेक्शन मैनेजर का उपयोग करके ऑपरेटिंग मोड को स्विच किया जा सकता है।

3. इमरजेंसी स्टॉप डिवाइस।कुका रोबोट को खतरनाक स्थितियों में बंद करने के लिए।दबाने पर आपातकालीन स्टॉप अपने आप लॉक हो जाएगा।

4. 3डी माउस: कुका रोबोट को मैन्युअल रूप से स्थानांतरित करने के लिए उपयोग किया जाता है।

5. हटो कुंजी: कुका रोबोट को मैन्युअल रूप से स्थानांतरित करने के लिए उपयोग किया जाता है।

6. प्रोग्राम आवर्धन सेट करने के लिए उपयोग किया जाने वाला बटन।

7. मैन्युअल आवर्धन सेट करने के लिए उपयोग की जाने वाली कुंजी।

8. मुख्य मेनू बटन: स्मार्टएचएमआई पर मेनू आइटम प्रदर्शित करने के लिए उपयोग किया जाता है।

9. स्थिति कुंजी: स्थिति कुंजी का उपयोग मुख्य रूप से एप्लिकेशन पैकेज में पैरामीटर सेट करने के लिए किया जाता है।इसकी सटीक कार्यक्षमता स्थापित प्रौद्योगिकी पैक पर निर्भर करती है।

10. स्टार्ट बटन: प्रोग्राम को स्टार्ट बटन का उपयोग करके शुरू किया जा सकता है।

11. रिवर्स स्टार्ट की: प्रोग्राम को रिवर्स में शुरू करने के लिए रिवर्स स्टार्ट की का उपयोग करें, और प्रोग्राम स्टेप बाय स्टेप चलेगा।

12. स्टॉप की: चल रहे प्रोग्राम को रोकने के लिए स्टॉप की का उपयोग करें।

13. कीबोर्ड कुंजी कीबोर्ड प्रदर्शित करती है।आमतौर पर कीबोर्ड को विशेष रूप से प्रदर्शित करने की आवश्यकता नहीं होती है, स्मार्टएचएमआई उस स्थिति को पहचान सकता है जिसके लिए कीबोर्ड के माध्यम से इनपुट की आवश्यकता होती है और कीबोर्ड को स्वचालित रूप से प्रदर्शित करता है।

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1. स्विच की पुष्टि करें;
2. स्टार्ट बटन (हरा);
3. स्विच की पुष्टि करें;
4. यूएसबी इंटरफ़ेस;
5. स्विच की पुष्टि करें;
6. मॉडल नेमप्लेट;
स्टार्ट बटन: स्टार्ट बटन के द्वारा किसी प्रोग्राम को शुरू किया जा सकता है।
पुष्टिकरण स्विच में 3 स्थान हैं:
1. दबाया नहीं गया;
2. मध्य स्थिति;
3. दबाएं।
ऑपरेटिंग मोड T1 और T2 में, कन्फर्मेशन स्विच को बीच की स्थिति में रखा जाना चाहिए, ताकि KUKA रोबोट को शुरू किया जा सके।स्वचालित ऑपरेशन मोड और बाहरी स्वचालित ऑपरेशन मोड का उपयोग करते समय, पुष्टिकरण स्विच काम नहीं करता है।
USB इंटरफ़ेस का उपयोग संग्रह/पुनर्स्थापना आदि के लिए किया जाता है। केवल FAT32 स्वरूपित USB के लिए।
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चार ऑपरेटिंग मोड में से चुनने के लिए कनेक्शन मैनेजर के स्विच को घुमाएं:
1. T1 (मैनुअल लो-स्पीड ऑपरेशन मोड में मैनिपुलेटर): T1 मोड का उपयोग परीक्षण संचालन, प्रोग्रामिंग और शिक्षण के लिए किया जाता है।
2. टी 2: परीक्षण संचालन के लिए प्रयोग किया जाता है।
3. ऑटो (मैनिपुलेटर बाहरी ऑपरेशन मोड में है): ऑटो मोड का उपयोग बेहतर नियंत्रण प्रणाली के बिना औद्योगिक रोबोटों के लिए किया जाता है।
4. AUT EXT (बाहरी स्वचालित संचालन): AUT EXT मोड का उपयोग औद्योगिक रोबोटों के लिए बेहतर नियंत्रण प्रणाली (जैसे PLC) के लिए किया जाता है।
कूका रोबोट के मैनुअल संचालन को दो मोड में विभाजित किया गया है:
1. कार्टेशियन ऑपरेशन: टीसीपी एक समन्वय प्रणाली के अक्ष के साथ आगे या पीछे चलता है।
2. एक्सिस से संबंधित ऑपरेशन: प्रत्येक एक्सिस स्वतंत्र रूप से आगे या पीछे चल सकता है।