7 एक्सिस प्रयुक्त वेल्डिंग यास्कावा MA1900 औद्योगिक पिक एंड प्लेस रोबोट

मूल RD350 वेल्डिंग मशीन के साथ प्रयुक्त वेल्डिंग रोबोट Yaskawa MA1900

MA1900 की संचालन गति समान विशिष्टताओं वाले रोबोट के अन्य ब्रांडों की तुलना में तेज़ है, जो उद्यम की उत्पादन क्षमता में सुधार करती है।क्योंकि केबल को जोड़तोड़ और आधार के अंदर रखा जाता है, अंतरिक्ष को बचाया जा सकता है, और सघन व्यवस्था स्थिरता और वर्कपीस के बीच हस्तक्षेप से बच सकती है।मैनिपुलेटर काम में बाधा डाले बिना केबल लगाता है, क्षति के जोखिम को कम करता है और रोबोट के जीवन का विस्तार करता है।कैबिनेट के अंदर वेल्डिंग की जा सकती है।यह MA1900 आर्क वेल्डिंग के क्षेत्र में सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले रोबोटों में से एक है, और यह आर्क वेल्डिंग के क्षेत्र के लिए सबसे उपयुक्त मॉडल भी है।इसका उपयोग एल्यूमीनियम मिश्र धातु, जस्ती शीट, कार्बन स्टील और अन्य सामग्रियों की वेल्डिंग के लिए किया जा सकता है।इसका मैनिप्युलेटर टक्कर रोधी सेंसर से लैस है।यहां तक ​​कि अगर यह अनुचित संचालन के कारण किसी वस्तु से टकराता है, तो आपात स्थिति में इसका सिस्टम अपने आप बंद हो सकता है, जो रोबोट की बेहतर सुरक्षा कर सकता है।

MA1900 के सर्वो नियंत्रक में एक स्वचालित इंटरफ़ेस है, जो आसानी से फील्डबस मॉड्यूल और ऑपरेशन मॉड्यूल को परिवर्तित कर सकता है, और विभिन्न नियंत्रण मोडों को महसूस करने के लिए एक साथ विभिन्न फील्डबस मॉड्यूल का उपयोग कर सकता है, जैसे: ऑप्टिकल फाइबर, इंटरबस, RS232, RS485, ProfiBus), हालाँकि, सामान्य-उद्देश्य आवृत्ति कनवर्टर का नियंत्रण मोड अपेक्षाकृत सरल है।क्योंकि सर्वो नियंत्रक सीधे रिज़ॉल्वर या एनकोडर से जुड़ा हो सकता है, गति तेज़ है और विस्थापन नियंत्रण बंद-लूप है, जबकि सामान्य-उद्देश्य इन्वर्टर समझदारी से एक ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली बनाता है।इसलिए, सर्वो नियंत्रक की स्थिर-स्थिति सटीकता और गतिशील प्रदर्शन सभी सामान्य-उद्देश्य आवृत्ति कनवर्टर के कारण हैं।