वर्तमान में कितने प्रकार के औद्योगिक रोबोट मौजूद हैं और उनकी मुख्य विशेषताएं क्या हैं?

रोबोटिक प्रकारों को पांच मुख्य प्रकारों में संकुचित किया जा सकता हैः कार्टेशियन, सिलेंडर, एससीएआरए, 6-अक्ष और डेल्टा।

इनमें से प्रत्येक औद्योगिक रोबोट प्रकार में विशिष्ट तत्व होते हैं जो उन्हें विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए सबसे उपयुक्त बनाते हैं। उनमें मुख्य अंतर उनकी गति, आकार और कार्यक्षेत्र हैं।मैं संक्षेप में प्रत्येक प्रकार की व्याख्या करते हैं:

1कार्टेशियन रोबोट: इन रोबोटों में तीन रैखिक धुरी (X, Y, और Z) होती हैं जो उन्हें आयताकार निर्देशांक प्रणाली में चलने की अनुमति देती हैं। वे अपनी सटीकता और सटीकता के लिए जाने जाते हैं,उच्च दोहराव की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए उन्हें आदर्श बनाना.

2बेलनाकार रोबोट: इन रोबोटों में दो घूर्णी अक्ष (R और Z) और एक रैखिक अक्ष (X) होता है।उनके पास एक बेलनाकार कार्यक्षेत्र है और आमतौर पर उन कार्यों के लिए उपयोग किया जाता है जिनमें गोल या बेलनाकार गति में वस्तुओं को संभालना शामिल है.

3. SCARA रोबोट: SCARA का अर्थ Selective Compliance Assembly Robot Arm है। इन रोबोटों में दो समानांतर घूर्णन अक्ष (R और θ) और दो रैखिक अक्ष (X और Y) हैं।वे अपनी गति और सटीकता के लिए जाने जाते हैं, उन्हें असेंबली और पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन के लिए उपयुक्त बनाते हैं।

46-अक्ष रोबोटः इन रोबोटों में छह डिग्री की स्वतंत्रता होती है, जिससे वे छह अलग-अलग दिशाओं में आगे बढ़ सकते हैं।वे आंदोलन की एक विस्तृत श्रृंखला है और आम तौर पर अनुप्रयोगों है कि जटिल आंदोलनों की आवश्यकता में इस्तेमाल कर रहे हैं, जैसे वेल्डिंग और पेंटिंग।

5डेल्टा रोबोट: डेल्टा रोबोट को समानांतर रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, डेल्टा रोबोट में एक समान आधार से जुड़े तीन समानांतर हाथ होते हैं। वे अपनी उच्च गति और सटीकता के लिए जाने जाते हैं,तेजी से और सटीक आंदोलनों की आवश्यकता है कि कार्यों के लिए उन्हें आदर्श बनाने, जैसे पैकेजिंग और छँटाई।

अंत में, इन पांच प्रकार के रोबोट विभिन्न क्षमताओं की पेशकश करते हैं और विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए सबसे उपयुक्त हैं।गति जैसे कारकों पर विचार करना महत्वपूर्ण है, आकार और कार्यक्षेत्र की आवश्यकताएं।