औद्योगिक रोबोटों को कैसे नियंत्रित किया जाता है?

औद्योगिक रोबोट मूल रूप से मानक कंप्यूटरों से जुड़े मानक प्रिंटरों के समान हैं। रोबोट की बांह में इलेक्ट्रिक मोटर्स होते हैं जिन्हें सावधानीपूर्वक समन्वित करने की आवश्यकता होती है।एम्पलीफायर छोटे नियंत्रण संकेतों को आवश्यक विद्युत धारा के स्तर तक बढ़ाकर मोटर्स को नियंत्रित करते हैं.

सेंसर मोटर की स्थिति, वेग, विद्युत धारा और यहां तक कि प्रयुक्त बल के संबंध में एम्पलीफायरों और नियंत्रण कंप्यूटर प्रणाली को प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं।इससे टकराव का पता लगाने और सुरक्षा उपायों की अनुमति मिलती है.

औद्योगिक रोबोटों में बाहरी मशीनों के साथ इंटरफेस करने के लिए भौतिक I/O सिस्टम और डिजिटल फील्डबस कनेक्शन भी होते हैं। यह गति समन्वय, टक्कर की रोकथाम और रिमोट कंट्रोल को सक्षम बनाता है।भौतिक I/O नियंत्रण अंत-प्रभावकों जैसे कि ग्रिपरविशेष दो-चैनल भौतिक I/O का उपयोग बाड़ के फाटकों, क्षेत्र स्कैनर और आपातकालीन स्टॉप उपकरणों जैसे सुरक्षा कार्यों के लिए किया जाता है।

रोबोट नियंत्रक में आमतौर पर एक सरलीकृत प्रोग्रामिंग भाषा होती है, जिससे उपयोगकर्ताओं को सरल गति निर्देशों के साथ रोबोट को संचालित करना आसान हो जाता है।बहुआयामी गति नियंत्रण से संबंधित जटिल गणित पृष्ठभूमि में निर्बाध रूप से संभाला जाता है.

जबकि कुछ अनुप्रयोग जटिल हो सकते हैं, सरल पिक-एंड-प्लेस कार्य कोड की केवल कुछ पंक्तियों के साथ प्राप्त किए जा सकते हैं।रोबोट को वांछित स्थिति में ले जाकर और उसे रिकॉर्ड करके स्थिति को मैन्युअल रूप से सिखाया जा सकता है, या अधिक जटिल कार्यक्रमों को सीएडी सॉफ्टवेयर का उपयोग करके डिज़ाइन किया जा सकता है और दूरस्थ रूप से अपलोड किया जा सकता है।

कई आधुनिक रोबोटों में विजन सिस्टम हैं जो निर्णय लेने के लिए डिजिटल कैमरों का उपयोग करते हैं। वे ऑब्जेक्ट की उपस्थिति की जांच कर सकते हैं, पिक्सेल-आधारित माप के माध्यम से ऑब्जेक्ट की गुणवत्ता की पुष्टि कर सकते हैं,अंतरिक्ष में वस्तुओं का पता लगाना, बारकोड पढ़ें, पाठ की पहचान करें, और अधिक।