क्या यूनिवर्सल रोबोट एबीबी/कुका रोबोट की जगह ले सकता है?

संक्षिप्त उत्तर यह है कि यह निर्भर करता है।

एबीबी/कुका रोबोट का वर्तमान कार्य क्या है? आवेदन में आवश्यक परिशुद्धता का स्तर एक महत्वपूर्ण कारक है। अक्सर यूआर रोबोट एबीबी, कुका, फानुक,या यास्कावा/मोटोमैन रोबोट. हालांकि, यूआर रोबोट का स्पष्ट नुकसान इसकी गति में निहित है। प्रतियोगी रोबोट अक्सर तेजी से आगे बढ़ने में सक्षम होते हैं। इसके कई कारण हैं,मुख्य रूप से यूआर रोबोट की सहयोगी प्रकृति के कारणचूंकि मानकों में केवल सीमित मात्रा में ऊर्जा को एक सहयोगी समाधान द्वारा नष्ट करने की अनुमति दी गई है, इसलिए रोबोट को उस सीमा से नीचे रहने के लिए धीमी गति से चलना होगा।यूआर रोबोट अभी भी अपेक्षाकृत तेजी से चलते हैं, UR5 और UR10 के लिए 191 डिग्री प्रति सेकंड की अधिकतम जोड़ की गति के साथ, और UR3 कलाई पर 363 डिग्री प्रति सेकंड की अधिकतम गति के साथ।जो कि UR5 के आकार और पेलोड के समान है, की अधिकतम घूर्णन गति लगभग 500 डिग्री प्रति सेकंड है। यही कारण है कि पारंपरिक शैली के रोबोट एक सुरक्षा पिंजरे के पीछे स्थापित होने पर बहुत तेज हो सकते हैं।कुछ परीक्षण के आधार पर मैं एक Kuka KR 6 R700 sixx के साथ तुलना करने के लिए किया, मुझे पता चला कि यूआर रोबोट वास्तव में गति में समान है. कुका के विनिर्देश पत्र के अनुसार, रोबोट एक पूर्व निर्धारित पथ के प्रति मिनट 138 चक्र पूरा करने में सक्षम होना चाहिए,जिसमें 25 मिमी उठाना शामिल हैसिमुलेटर में, यूआर रोबोट ने एक ही गति के 144 चक्र पूरे किए।

जहां मैंने पाया है कि यूआर रोबोट अन्य 6-अक्षीय रोबोटों से बेहतर है, उसकी गति सीमा में है। सभी यूआर रोबोटों पर प्रत्येक जोड़ की घूर्णन सीमा +/- 360 डिग्री है,रोबोटों को अपने प्रतिस्पर्धियों की तुलना में बहुत बड़े कार्यक्षेत्र में काम करने की अनुमति देनाहमारे पास एक रोबोट है जो 3 मशीनों को यू के आकार में व्यवस्थित करता है जिसमें एक इनबाउंड और आउटबाउंड कन्वेयर होता है। सेल में इसकी स्थिति के आधार पर,रोबोट वास्तव में दो अलग-अलग दिशाओं से अधिकांश उपकरणों तक पहुंच सकता हैयह संभव है क्योंकि रोबोट पूरी तरह से आधार पर 720 डिग्री तक घूम सकता है।इसने हमें एक ही स्थापना में एक समान आकार के एप्सन एस 7 रोबोट की तुलना में तेजी से सक्षम किया है जो पहले से ही सेल में काम कर रहा था, हालांकि S7 रोबोट कागज पर थोड़ा तेज है।

सबसे बड़ा फायदा जो हम देखते हैं वह स्पष्ट रूप से सुरक्षा पहलू है, जब यह सुरक्षा क्षेत्र के भीतर काम कर रहा है। हमारे पास रोबोट हैं जो क्षेत्र सुरक्षा स्कैनर से लैस हैं,दबाव सुरक्षा चटाईरोबोट को धीमा करने की क्षमता जब कोई इंसान करीब आता है और बल को कम करता है जो यह चला सकता है हमें सेल को चालू रखने की अनुमति देता है, भले ही बहुत धीमी गति से,और जब लोग पास में होंगेहम ऐसा इसलिए कर सकते हैं क्योंकि हम जानते हैं कि यदि कोई इंसान रोबोट के संपर्क में आता है, तो वह तुरंत रुक जाएगा और इंसान के संकेत का इंतजार करेगा कि वह काम कब फिर से शुरू कर सकता है।

हमारी राय में, हम रोजाना अन्य छोटे रोबोटों पर यूआर चुनते हैं। हम कई कारणों से ऐसा करते हैं, जिसमें वह गति शामिल है जिस पर हम रोबोट को तैनात कर सकते हैं और उपयोगकर्ता के अनुकूल प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस,जो हमें तेजी से रोबोटों को उत्पादन में लाने की अनुमति देता है। गति की सीमा ने हमें उन कार्यों को करने में सक्षम बनाया है जो अन्यथा कठिन होंगे,और अंतर्निहित सहयोगात्मक सुरक्षा सुविधाएं सुनिश्चित करती हैं कि हमारे इंस्टॉलर और ग्राहक रोबोट के आसपास काम करते समय अधिक सुरक्षित हों.